Pierwsze to zwykłe, precyzyjne serwa AC. Jednak wymagania dotyczące dokładności serwomechanizmu robota i czasów reakcji są stosunkowo wysokie. W rzeczywistości większość marek serwonapędów wysokiej klasy na rynku może to zrobić!
Tak zwana różnica to nic innego jak:
1. Robot potrzebuje serwo typu magistrali (high-end), a nie konwencjonalnego sterowania impulsowego (low-end);
2. Dokładność i standard enkodera. W praktyce istnieje wiele koderów ENDAT;
Ze względu na strukturę sterowania robota można go zasadniczo podzielić na trzy punkty:
1. Moc obliczeniowa kontrolera jest wysoka,
2. Szybkość komunikacji magistrali między sterownikiem a serwomechanizmem jest duża (głośność transmisji danych będzie bardzo duża),
3. wysoka precyzja serwomechanizmu;
Przy obecnym rozwoju technologii sterowania przemysłowego należy stwierdzić, że wiele marek może spełnić wymagania. Rdzeń sterowania robotem nie leży w sprzęcie, ale w oprogramowaniu, takim jak CNC i biblioteka komunikacyjna między systemem CNC a instrukcjami zewnętrznymi, a także niektóre inne algorytmy sterowania, które muszą być gromadzone przez przemysł robotów przez długi czas .