1. Obracający się silnik, którego wyjście lub wejście jest zasilane prądem stałym, nazywany jest silnikiem prądu stałego. Jest to silnik, który może przetwarzać energię elektryczną prądu stałego na energię mechaniczną. Kiedy działa jako silnik, jest to silnik prądu stałego, który przekształca energię elektryczną w energię mechaniczną; gdy działa jako generator, jest to generator prądu stałego, który przekształca energię mechaniczną w energię elektryczną.
2. Silnik serwo Silnik serwo jest również nazywany silnikiem wykonawczym. W automatycznym układzie sterowania służy jako element wykonawczy do przetwarzania odebranego sygnału elektrycznego na wyjściową wartość przemieszczenia kątowego lub prędkości kątowej na wale silnika. Jest podzielony na dwie kategorie: serwomotory DC i AC. Jego główną cechą jest brak rotacji, gdy napięcie sygnału wynosi zero, a prędkość zmniejsza się ze stałą prędkością wraz ze wzrostem momentu obrotowego.
3. Silnik krokowy Silnik krokowy jest elementem sterującym z otwartą pętlą, który przekształca impulsy elektryczne w przemieszczenie kątowe lub liniowe. W przypadku braku przeciążenia prędkość silnika i pozycja zatrzymania zależą tylko od częstotliwości i liczby impulsów sygnału impulsowego i nie mają na nie wpływu zmiana obciążenia, to znaczy, gdy do silnika zostanie dodany sygnał impulsowy, silnik obraca się o kąt kroku. Istnienie tej liniowej zależności, w połączeniu z charakterystykami silnika krokowego mającego tylko błędy okresowe i brak błędów kumulacyjnych.
W zakresie sterowania prędkością, położeniem i innymi rodzajami sterowania bardzo łatwo jest sterować silnikami krokowymi. Początkujący na ogół nie wiedzą' niewiele wiedzą o silnikach sterujących mikrokomputerem jednoukładowym. Na początku mogą wykorzystać sygnał PWM wyprowadzany przez mikrokomputer jednoukładowy do sterowania silnikiem prądu stałego. Ponadto mogą próbować sterować silnikiem krokowym w celu uzyskania większej dokładności sterowania. Do napędu wózka można ogólnie zastosować silnik prądu stałego lub silnik krokowy, a na ramieniu mechanicznym zwykle stosuje się silnik serwo, aby uzyskać precyzyjny kąt obrotu i planowanie trajektorii.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Tłum:+8615158064990
E-mail:wuyizhi@roboct.com
Dodaj:7F, budynek 2, nr 1326, Wenyi West Road, dzielnica Yuhang, miasto Hangzhou, prowincja Zhejiang, Chiny