System serwo robota kolejno przechodził przez dwa etapy otwartego systemu serwo silnika krokowego i systemu serwo silnika DC. Teraz wszedł w fazę synchronicznym systemem serwo silnika, który jest podzielony na szczotkowany silnik DC i silnik asynchroniczne AC.
1 szczotkowany silnik PRĄDU STAŁEGO
Szczotkowane silniki prądu stałego mają duży moment rozruchowy, wysoką wydajność, wygodną regulację prędkości i dobre charakterystyki dynamiczne. Ich dobra wydajność sterowania nie ma sobie równych w innych silnikach prądu przemiennego. Ale stosunkowo rzecz biorąc, struktura silnika DC jest stosunkowo skomplikowana, a jego skomplikowana struktura ogranicza objętość i masę silnika DC. Im większa pojemność silnika i im większa prędkość, tym większy problem. Uzwojenie armatury i komutator są umieszczone na wirniku silnika PRĄDU STAŁEGO. Gdy szczotka i styk slajdów komutatora, łatwo jest spowodować zużycie maszyny i iskry. Dlatego silnik DC ma wiele usterek, niską niezawodność, krótką żywotność, konserwację i konserwację. Dużych. Można powiedzieć, że szczotki i komutatory zwykłych silników prądu stałego ograniczają rozwój silników prądu stałego w kierunku dużej prędkości i dużej pojemności.
2 Silnik asynchroniczne AC
W porównaniu z silnikami prądu stałego, silniki asynchroniczne AC mają wiele zalet, takich jak prosta struktura, niezawodna praca, długa żywotność, niskie koszty oraz prosta i wygodna konserwacja. Ale jednocześnie silniki asynchroniczne AC mają również wady, takie jak niska wydajność regulacji prędkości, mały moment rozruchowy, niska przeciążenie i niska wydajność. Wytwarzanie obrotowego pola magnetycznego silników asynchronicznych AC musi czerpać moc bierną z sieci, więc współczynnik mocy jest niski, a sytuacja jest szczególnie widoczna przy lekkich obciążeniach, co znacznie zwiększa straty linii i sieci. Silniki asynchroniczne AC zawsze dominują tam, gdzie regulacja prędkości nie jest wymagana. Od czasu opracowania systemu regulacji prędkości obrotowej silnika AC silniki asynchroniczne ac mogą być również stosowane w zastosowaniach wymagających regulacji prędkości obrotowej.