(1) Konstrukcja robota AGV
Główną funkcją korpusu robota AGV jest wspieranie wszystkich części mechanicznych i elementów sterujących. Pod względem osiągów wytrzymałość i sztywność muszą spełniać wymagania dotyczące nadwozia pojazdu podczas pracy i przyspieszania. Stalowe elementy konstrukcyjne lub rury stalowe są zwykle spawane, a ich obudowa jest cienka Blacha wykonana jest z blachy. Rozmieszczenie ramy jest bezpośrednio związane z napędem i układem kierowniczym. Uwzględniono umieszczenie cięższych elementów (takich jak akumulatory), aby ułatwić projektowanie konstrukcji mechanicznej i zmniejszyć środek ciężkości pojazdu. Anti-tipping
(2) Układ korpusu robota AGV
Akumulator, sterownik silnika, sterownik PLC i elementy elektryczne są umieszczone na ramie. Akumulator to akumulator ołowiowo-kwasowy, który jest bardzo ciężki. Biorąc pod uwagę ciężar baterii, w celu utrzymania równowagi ciała, bateria jest umieszczana na spodzie ramy. Pozycja środkowa może zapewnić ogólną równowagę ciała.