Moduł koła dookólnego
Wprowadzenie produktów
Oparty na tradycyjnym module koła dookólnego, moduł koła dookólnego RoboCT integruje silnik piasty, enkoder i specjalny system amortyzacji, który ma wyższy stopień zwartości i elastyczności. Jest to nowa generacja grupy modułów kół dookólnych. Wielokierunkowy sprzęt do ruchu oparty na technologii wielokierunkowego modułu kołowego może realizować tryby ruchu do przodu, poziomo, ukośnie, rotację i kombinację trybów ruchu, co ma znaczną zdolność adaptacji i szerokie zastosowanie w scenie o ograniczonej przestrzeni transferowej i wąskim kanale operacyjnym.
Główna cecha modułu koła mecanum:
1. Elastyczny kierunek skrętu: ruch wielokierunkowy, zerowy obrót.
Kompaktowa konstrukcja: zintegrowany silnik piasty, enkoder, duże wykorzystanie przestrzeni, konstrukcja przyjazna dla użytkownika.
2. Pokryj więcej ciężarów: nasz produkt może pokryć więcej ciężarów niż inne koła tego samego rozmiaru.
3. Dłuższa żywotność: wystarczy zmienić rolki zamiast zmieniać koła.
Główna cecha silnika:
1. Prosta struktura: mniej komponentów, łatwe do zaprojektowania.
2. Niska prędkość: stabilny, niższy poziom hałasu.
3. Wysoka precyzja: szybka reakcja, precyzyjne pozycjonowanie, przeciwdziałanie zakłóceniom.
4. Niższa cena: specjalna konstrukcja i produkcja.
2. Scenariusz zastosowania
Może być stosowany do robotów mobilnych, robotów magazynowych, robotów logistycznych, AGV, AMR, inteligentnych urządzeń parkingowych, robotów ogólnych itp., Aby zaspokoić potrzeby różnych firm, takich jak przemysł, badania naukowe, poczta, aparatura medyczna itp. Szeroki zakres zastosowań, stabilna jakość i duża wysyłka.
3. Tabela parametrów
Model | WZT300-7 | WZT300-7 | ||
Średnica koła | 7 cali | 7 cali | ||
Materiał korpusu koła | Stop aluminium | Stop aluminium | ||
Materiał rolki | PU | PU | ||
Ładowność znamionowa | 200 kg | 300 kg | ||
Maksymalny ładunek | 300 kg | 400 kg | ||
Napięcie znamionowe (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Moc znamionowa (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Wydajność znamionowa | 78 proc | 76 proc | 80 procent | 82 proc |
Prąd znamionowy (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Znamionowa prędkość wyjściowa (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Prędkość bez obciążenia (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Znamionowy moment obrotowy (NM) | 7 | 16 | ||
Szczytowy moment obrotowy (NM) | 10 | 30 | ||
Znamionowy stosunek momentu obrotowego do masy (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (obr./min./V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Współczynnik redukcji | Bez reduktora | 14.6:1 | ||
Numery biegunów (pary) | 10 | 13 | ||
Typ enkodera | Przyrostowy magnetyczny | Przyrostowy magnetyczny | ||
Linia 4096 | Linia 4096 | |||
Czujnik Halla | TAk | TAk | ||
Temperatura pracy (stopień) | -20~55 | -20~55 | ||
Powyższe parametry służą wyłącznie jako odniesienie. Nasza technologia produktów jest stale aktualizowana i ulepszana. Jednocześnie akceptujemy również dostosowywanie i rozwój klientów.
4. Szczegóły produktu
5. Fabryka i kwalifikacje
6. Instrukcje i środki ostrożności
Tryb pracy
Tryb pracy jest podzielony na jazdę prostą, jazdę do tyłu, translację w lewo, translację w prawo, obrót w lewo i obrót w prawo, gdy zmienia się kierunek działania czterech wielokierunkowych modułów kół. (zdjęcie)
Środki ostrożności)
-Podczas pobierania modułu koła wielokierunkowego unikaj bezpośredniego ręcznego podnoszenia linii silnika. Spowoduje to poluzowanie przewodów silnika i słaby kontakt z elementami silnika.
-Podczas brania modułu koła wielokierunkowego nie używaj dłoni do mocowania rolki, co spowoduje ściśnięcie mięśnia dłoni przez rolkę.
-Unikaj umieszczania urządzenia w mokrym miejscu, ponieważ para wodna mogłaby dostać się do elementów silnika przez szczelinę.
-Kiedy przestajesz pracować, wyłącz zasilanie modułu, przede wszystkim bezpieczeństwo.
-Nie używać w zakurzonych miejscach.
Instrukcje dotyczące regularnej konserwacji
- Regularne regulowanie części regulujących pionowość, aby upewnić się, że koło Mecanum znajduje się w pozycji pionowej.
- Przed uruchomieniem należy usunąć pistoletem pneumatycznym elementy znajdujące się w zasięgu działania maszyny, podłączyć zasilanie, uruchomić maszynę i sprawdzić stan techniczny maszyny.
- Sprawdź śruby mocujące, aby zapewnić stabilność ramy.
- Jeśli urządzenie nie jest używane przez dłuższy czas, wytrzyj je do czysta i umieść w suchym i wentylowanym miejscu.
- Nie przechowuj go w miejscu o wysokiej temperaturze i wilgotności.
- Łożysko silnika należy wymienić na olej, aby silnik pracował bez oporu w każdym sezonie.
- Olej łożyska amortyzatora należy wymieniać, aby zapewnić płynną pracę koła Mecanum w każdym sezonie.
Często zadawane pytania
Jaka jest Twoja firma:
1. Profesjonalny zespół podstawowy z wszechstronnymi możliwościami badań i rozwoju, marketingu i zarządzania
2. Współpracuj przez ponad 10 lat, aby ustawić właściciela jako prawdziwy zespół i podzielać te same przekonania i wartości.
3. Rozszerzyć dogłębną współpracę z uczelniami i dysponować bogatymi zasobami podstawowymi
4. Specjalne roboty zaczęły się rozwijać w ciągu 5 lat;
5. Nasi główni członkowie mają dobre medyczne pochodzenie rodzinne i wyjątkową branżę
6. Duże doświadczenie projektowe i zdolność myślenia produkcyjnego;
7. Rozwiń doświadczenie w zarządzaniu projektami i doświadczenie w opracowywaniu produktów.
Popularne Tagi: wielokierunkowy moduł koła, Chiny, producenci, dostawcy, hurt, niestandardowe, wysoka jakość
Wyślij zapytanie
