Obecny szybki rozwój robotów domowych, zwłaszcza w dziedzinie robotów przemysłowych. Jednak nadal istnieje luka między produktami krajowymi i zagranicznymi pod względem szybkości reakcji i dokładności robota&# 39. Jaki jest kluczowy punkt?
Klucz leży w serwosilniku, który jest głównym elementem robota. Podczas pracy robota ruch serwosilnika osiąga wiele stopni swobody. Jeśli wymagana jest duża prędkość ruchu i dokładność robota, prędkość reakcji i dokładność sterowania serwosilnika muszą być wystarczająco wysokie.
W rzeczywistej pracy robota silnik serwo często znajduje się w różnych stanach przyspieszania, zwalniania oraz jazdy do przodu i do tyłu, więc krótkotrwała zdolność przeciążenia serwomotoru&# 39, zakres adaptacji bezwładności, pasmo przenoszenia częstotliwości i prędkość Czas reakcji momentu obrotowego jest wysoki. Wymagania
Jednym z bardzo ważnych wskaźników jest szerokość pasma odpowiedzi częstotliwościowej, która determinuje szybkość reakcji serwomechanizmu&# 39 na instrukcje. Jest to ważny wskaźnik dla projektantów robotów.