Zgodnie z zapowiedziami Narodowej Fundacji Nauki (NSF), projekt National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) w Stanach Zjednoczonych jest w trakcie przetargu i jest planowane jest wsparcie czterech głównych kierunków badawczych, skupiających się na rozwoju robotów współpracujących ogólnego przeznaczenia (koroboty) oraz siłownika przegubu robota, silnika przegubu robota.
Program NRI{{0}.0 opiera się na oryginalnej Narodowej Inicjatywie Robotyki (NRI) w celu wspierania podstawowych badań w USA i przyspieszy rozwój i wykorzystanie robotów współpracujących (współrobotów) które pracują lub współpracują z ludźmi. Projekt NRI-2.0 skupia się na bezproblemowej integracji z robotami współpracującymi we wszystkich aspektach, aby wspierać wszystkie aspekty ludzkiego życia.
Projekt wspiera cztery główne kierunki badawcze mające na celu osiągnięcie celów robotyki współpracującej ogólnego przeznaczenia: skalowalność, możliwość dostosowania, obniżanie barier wejścia i wpływ społeczny. Tematy dotyczące skalowalności obejmują: jak roboty mogą efektywnie współpracować z wieloma ludźmi lub innymi robotami; jak roboty mogą postrzegać, planować, działać i uczyć się w niepewnych środowiskach świata rzeczywistego, zwłaszcza w sposób rozproszony; jak Promować dużą skalę, bezpieczeństwo, solidność i niezawodność operacyjną robotów. Możliwość dostosowania obejmuje: sposób dostosowania cobota do określonego zadania, środowiska lub osoby przy minimalnych modyfikacjach sprzętu i oprogramowania; jak robot może wchodzić w interakcję z osobą w spersonalizowany sposób; jak robot może werbalnie wchodzić w interakcję z osobą naturalnie werbalną i niewerbalną komunikację. Tematy obniżające bariery wejścia obejmują rozwój sprzętu i oprogramowania cobotów typu open source oraz szeroko dostępnych środowisk testowych. Tematy dotyczące wpływu społecznego obejmują: Badania podstawowe – budowanie dyscypliny robotyki i włączanie jej do programów nauczania w celu rozwoju robotniczej siły roboczej poprzez ścieżki edukacyjne; oraz badanie społecznych, ekonomicznych, etycznych i prawnych implikacji robotów współpracujących ogólnego przeznaczenia dla naszej przyszłości.
Projekt NRI{{0}.0 znacznie rozszerza koncentrację pierwotnego projektu NRI, koncentrując się na robotach współpracujących ogólnego przeznaczenia. Obejmuje następujące tematy:
Skalowalność
o umożliwić robotowi efektywną współpracę i koordynację z wieloma innymi agentami (człowiekiem lub robotem);
o umożliwiać systemom robotycznym niezawodne wykrywanie, działanie, planowanie i uczenie się, zwłaszcza w sposób rozproszony;
o wspólne uczenie się za pośrednictwem mediów cyfrowych między cobotami;
o Metody badawcze zarządzania danymi generowanymi/używanymi przez boty, w szczególności danymi udostępnianymi między agentami;
o Spraw, aby zachowanie bota było przejrzyste, zrozumiałe i łatwe do odczytania;
o Badaj teorie i metody projektowania i sterowania, aby ułatwić wszechobecną interakcję i sprawić, by coboty były z natury bezpieczne (np. miękkie roboty);
o Zbadaj metody sprzętowe i programowe w celu zwiększenia wytrzymałości i niezawodności, umożliwiając robotom bezpieczne i łagodne awarie, wznowienie pracy i rozpoczęcie od nowa.
możliwość dostosowania
o Zbadaj sposoby umożliwiające robotom wykonywanie różnych zadań w różnych sytuacjach przy minimalnych zmianach w sprzęcie i oprogramowaniu;
o Umożliwienie robotom skutecznego uczenia się na podstawie bezpośredniego doświadczenia z ludźmi lub innymi robotami, w szczególności możliwość interakcji w spersonalizowany sposób;
o naturalną interakcję z użytkownikami, w tym za pomocą komunikacji werbalnej i niewerbalnej (np. gesty, wzrok, ruch, dotyk);
o Skuteczna interakcja z ekspertami za pomocą zdalnej obsługi i innych środków;
o Umożliwienie robotom niezawodnego rozpoznawania i przewidywania zachowań i działań innych osób;
o zbadać inteligencję społeczną robotów, w tym wykorzystanie modeli umysłowych, wykorzystanie perspektywy i uwagi;
o Ułatwienie fizycznej współpracy, w tym fizycznej interakcji człowiek-robot i wzmocnienia pozycji człowieka.
Niższe bariery wejścia
o Opracowanie solidnej, łatwej w użyciu infrastruktury oprogramowania, sprzętu i systemów;
o Badania nad komponowanym sprzętem lub oprogramowaniem w celu wsparcia rozwoju uniwersalnych robotów współpracujących;
o Języki/wzory programowania innowacji w dziedzinie robotyki badawczej;
o Rozwijać przyjazne dla współużytkowania technologie fizycznych stanowisk testowych, zwłaszcza te, które umożliwiają łatwe udostępnianie istniejących stanowisk testowych;
o Rozwijać wspólne zasoby, takie jak oprogramowanie i dane.
wpływ społeczny
o Zbadaj wpływ uniwersalnych robotów współpracujących na równość społeczną i ekonomiczną;
o Zbadaj możliwe polityki gospodarcze i rządowe;
o Badanie zagadnień etycznych i prawnych związanych z uniwersalnymi robotami współpracującymi;
o Badanie kwestii zaufania związanych z uniwersalnymi robotami współpracującymi;
Zagadnienia badawcze związane z pracą zespołową i integracją, partnerstwami, szkoleniem pracowników we współpracy z robotami;
o Opracowanie innowacyjnych zastosowań robotów współpracujących w edukacji.
NRI{{0}}.0 zachęca do współpracy między organizacjami akademickimi, przemysłowymi, non-profit i innymi organizacjami w celu tworzenia lepszych połączeń między nauką podstawową i inżynierią, rozwojem, wdrażaniem i użytkowaniem technologii. Projekt NRI-2.0 jest wspierany przez kilka agencji rządu federalnego, w tym Narodową Fundację Nauki (NSF), Departament Rolnictwa Stanów Zjednoczonych (USDA), Departament Energii Stanów Zjednoczonych (DOE) oraz Departament Obrony Stanów Zjednoczonych (DOD).