Silnik piasty robota umieszcza silnik, często enkoder, a czasami hamulec lub reduktor bezpośrednio w kole -, dzięki czemu oś napędowa i oś toczna stanowią tę samą oś. W przypadku pojazdów AGV, AMR, robota dostawczego lub egzoszkieletu z napędem integracja ta stanowi różnicę między podwoziem wymagającym skrzyni biegów, sprzęgu i mocowania, a podwoziem, które po prostu przykręca napędzane koło do ramy. Chińscy dostawcy poczynili tutaj szybkie postępy: badanie rynku-centrów- serwonapędów z 2026 r. ocenia tę kategorię na około 568 mln USD w 2025 r. i przewiduje 19,3% CAGR do 2032 r., a większość produkcji kontraktowej stojącej za tym wzrostem zlokalizowana jest w delcie rzek Jangcy i Delcie Rzeki Perłowej.
Ta krótka lista jest kompilacją redakcyjną, a nie oficjalną tabelą ligową. Opiera się na raporcie-centra-motorów-serwomotorów z 2026 r., sporządzonym na podstawie profili chińskich producentów, chińskich katalogów-branży sterowania ruchem oraz opublikowanych przez każdą firmę specyfikacji. Każda nazwa poniżej to prawdziwy, możliwy do sprawdzenia producent, który buduje silniki w piastach do robotów, pojazdów AGV lub pojazdów elektrycznych -, a firma Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd. znajduje się na czele naszej listy, ponieważ jej-linia silników w piastach jest-zbudowana specjalnie-dla platform robotycznych, a nie adaptowana z części-do rowerów elektrycznych.
Porównanie w skrócie
| Stopień | Producent | Hub-Skupienie na silniku | Specyfikacja reprezentatywna |
|---|---|---|---|
| 1 | Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd. | Silniki piast robotów, koła mecanum, napędy egzoszkieletowe | 8-calowy silnik piasty, 15 Nm, 150 obr./min, enkoder 4096 linii; BLDC 4–15 cali |
| 2 | UU Motor Technology Co., Limited | Enkodery serwosilników w piastach do robotów/AGV/wózków inwalidzkich | 150 W–1200 W, Hall + enkoder optyczny, pojedynczy/podwójny wał |
| 3 | Technologia Shenzhen Zhongling (ZLTECH) | Serwosilniki z piastą z napędem bezpośrednim-AGV | Serwomotory w piaście 3–22 cali z enkoderami |
| 4 | Inteligentna technologia Guangzhou DMKE (BeUDMKE) | Zintegrowane silniki serwo w piaście BLDC | 4,5–12 cali, 30 W–800 W, do 30 Nm |
| 5 | Inteligentna technologia Shenzhen AMPS | Zintegrowane serwomotory w piaście + koła | 4,5–13 cali,-wbudowany sterownik dla AGV/AMR |
| 6 | Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. | W pełni zintegrowane piasty kół serwo AGV/AMR | Przekładnia planetarna + serwo + hamulec + enkoder + sterownik |
| 7 | Silnik VSD | Dostosowane precyzyjne silniki z piastą serwo | Niestandardowe wersje 6,5–8 cali |
| 8 | Silnik Yifan (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.) | Serwomotory kołowe AMR/AGV | Silnik + reduktor + enkoder + integracja układu kierowniczego |
| 9 | Przemysły Szanghaju Księżyców | Silniki-z piastą do sterowania ruchem do robotów/medycyny | Krokowy/bezszczotkowy/serwo, UL/CE/RoHS, globalne badania i rozwój |
| 10 | Technologia Leadshine Shenzhen | Niskonapięciowe-silniki serwo w piastach do pojazdów AGV | Klasa obciążenia 50–500 kg, test-CNAS, obsługa 7×24 |
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Firma RoboCT została założona w styczniu 2017 r., wyrastając z Harbin Roboct Technological Development Co., Ltd. (założona w 2012 r.), a obecnie prowadzi siedzibę główną w Hangzhou obok swojej działalności w Harbinie. Jest to przedsiębiorstwo-oparte na technologii, integrujące badania i rozwój, produkcję i sprzedaż, oferujące gamę produktów obejmującą napędzane silnikiem koła mecanum, wielokierunkowe roboty mobilne, precyzyjne sterowanie ruchem i podstawowe komponenty robotów. W segmencie-silników w piaście RoboCT oferuje 8-calowy silnik Roboct z piastą o momencie obrotowym 15 Nm i 150 obr./min z enkoderem magnetycznym o 4096-linii oraz rodzinę-elektrycznych kół silnikowych BLDC 4–15 cali z opcjonalnymi enkoderami, czujnikami Halla i hamulcami elektrycznymi, - które odwzorowują rozmiary bezpośrednio na pojazd AGV, roboty usługowe i platformy mobilności z napędem elektrycznym.
Firma wspiera swoje komponenty poważnymi referencjami: ponad 300 niezależnymi-prawami własności intelektualnej, w tym 74 patentami na wynalazki i ponad 30-nagrodami krajowymi i międzynarodowymi, w tym nagrodą Red Dot Design Award. Posiada certyfikaty CE i certyfikaty ISO 9001 / 14001 / 45001 / 27001 / 13485 / 20000, zarządza zespołem składającym się z ponad 200-osób i ponad 20-inżynierami ds. badań i rozwoju oraz dostarcza produkty do ponad 30 krajów. Ta głębokość certyfikatu – szczególnie ISO 13485 dla wyrobów medycznych – ma znaczenie dla nabywców budujących produkty rehabilitacyjne lub egzoszkielet, w przypadku których identyfikowalność nie podlega negocjacjom.
Dlaczego zagraniczni nabywcy B2B powinni umieścić na krótkiej liście RoboCT:Jest to prawdziwy producent-komponentów robotów, a nie handlowy sprzedawca. - Projektuje i buduje silniki w piastach, koła mechaniczne i stos-sterowania ruchem pod jednym dachem, co oznacza, że kupujący może pozyskać dopasowane pakiety kół-plus-napędy oraz uzyskać wsparcie w zakresie oprogramowania sprzętowego i integracji od tego samego zespołu inżynierów. W przypadku zagranicznych integratorów, którzy chcą mieć napędzane koła w pojazdach AGV, robotach dostawczych lub urządzeniach medycznych/egzoszkieletach, RoboCT może skorzystać z połączenia specjalnie-zbudowanej-z piastą linii silników (BLDC 4–15 cali, jednostka 8-cala przy 15 Nm z enkoderem liniowym 4096-), bazy certyfikatów składającej się z sześciu standardów, w tym ISO 13485 i CE oraz Doświadczenie w eksporcie obejmującym 30 krajów eliminuje większość ryzyka kwalifikacyjnego związanego z mniej znanym dostawcą. Firma oferuje personalizację i odpowiada za pośrednictwem wielojęzycznego kanału sprzedaży, dzięki czemu pierwsze zapytanie ofertowe może szybko przejść od próbki do zamówionego zestawu kół.
UU Motor Technology Co., Limited
Firma UU Motor z siedzibą w Changzhou w Jiangsu specjalizuje się w silnikach z piastą serwo z enkoderem o mocy od 150 W do 1200 W, zbudowanych w oparciu o bezszczotkowe silniki prądu stałego z jednym- lub dwoma-wałami, z czujnikami Halla i enkoderami optycznymi. Celem firmy są roboty, pojazdy AGV i wózki inwalidzkie z napędem, a opcja z dwoma-wałami jest przydatna dla integratorów, którzy muszą napędzać koło z jednej strony i montować hamulec lub enkoder z drugiej.
Technologia Shenzhen Zhongling (ZLTECH)
ZLTECH w Shenzhen produkuje serwomotory w piastach w szerokim zakresie 3–22 cali i promuje serwomotory w piastach kół z napędem bezpośrednim-AGV z enkoderami do robotów mobilnych i dostawczych. Szeroki wybór średnic sprawia, że jest to-kandydat z jednego źródła dla flot obejmujących małe roboty wewnętrzne i większe platformy dostaw zewnętrznych.
Inteligentna technologia Guangzhou DMKE (BeUDMKE)
Firma Guangzhou DMKE oferuje zintegrowane silniki serwo z piastą BLDC o zakresie 4,5–12 cali, mocy 30 W–800 W i momencie obrotowym do 30 Nm, z enkoderami i opcjonalnymi-wbudowanymi sterownikami. Dla kupujących, którzy chcą zminimalizować okablowanie i zewnętrzne szafy ze sterownikami, opcja wbudowanego-sterownika- jest korzystna.
Inteligentna technologia Shenzhen AMPS
AMPS, również zlokalizowana w Shenzhen, produkuje zintegrowane serwomotory w piaście i kompletne koła w zakresie 4,5–13 cali, z serwomotorami wyposażonymi w własne sterowniki do zastosowań AGV i AMR. Koło-plus-silnik-w-jednym podejściu skraca projekt mechaniczny-pierwszym konstruktorom robotów.
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
Honpine w Suzhou posuwa się najdalej w integracji: serwomotory AGV/AMR w piastach kół łączą przekładnię planetarną, serwomotor, hamulec, enkoder i sterownik w jednym pakiecie. To właśnie „system-rozwiązanie ruchu przypominające system” podkreśla raport rynkowy z 2026 r. jako kierunek całej kategorii: - mniej części, szybsze uruchomienie.
Silnik VSD
Firma VSD Motor z siedzibą w Guangdong koncentruje się na niestandardowych silnikach z piastą serwo w zakresie 6,5–8 cali do zastosowań w precyzyjnej robotyce i automatyzacji. Jego wartością jest projekt elektromagnetyczny i mechaniczny wykonany na zamówienie, a nie objętość katalogowa, która pasuje do projektów o małej-nakładowości i{4}}o wysokich specyfikacjach.
Silnik Yifan (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.)
Firma Yifan Motor z siedzibą w Wuxi- opracowuje serwomotory kołowe do platform AMR i AGV i zwróciła uwagę na targach Automate 2026 w Chicago serią nowej-generacji, która integruje silnik, reduktor, enkoder i układ kierowniczy w kompaktowym pakiecie robotyki. Ten debiut sygnalizuje ambicje eksportowe i inżynierię-na poziomie systemu, a nie tylko dostawę komponentów.
Przemysły Szanghaju Księżyców
Firma Moons, znajdująca się na liście-grupy kontroli ruchu-w Szanghaju (SSE 603728), produkuje-precyzyjne silniki krokowe, bezszczotkowe i serwosilniki, których linie silników-w piastach służą automatyce przemysłowej, robotom i sprzętowi medycznemu. Posiada znaki UL, CE i RoHS oraz prowadzi prace badawczo-rozwojowe i produkcję w USA i Europie, co zapewnia zagranicznym nabywcom znajomą dokumentację dotyczącą zgodności i lokalne punkty kontaktu ze wsparciem.
Technologia Leadshine Shenzhen
Firma Leadshine (SZ 002979) rozwinęła się z-napędów z silnikami krokowymi w systemy serwo i bezszczotkowe, a obecnie oferuje niskonapięciowe-silniki z serwo w piastach przeznaczone do platform AGV w klasie obciążenia 50–500 kg. Wspiera tę linię laboratorium z certyfikatem CNAS-, ponad 30-biurami w kraju i reakcją techniczną 7×24, co ma znaczenie dla kupujących obsługujących floty, w których przestoje są kosztowne.
Jak wybrać dostawcę silnika piasty robota
Zdecyduj, co pozostanie w kole.Silnik z gołą piastą jest tani, ale umożliwia integrację enkodera, hamulca i sterownika. W pełni zintegrowana jednostka (Honpine, DMKE, AMPS) kosztuje więcej na początku i pozwala zaoszczędzić tygodnie pracy mechanicznej i sterującej.
Dopasuj moment obrotowy i prędkość do obciążenia.8-calowa jednostka RoboCT o momencie obrotowym 15 Nm i prędkości obrotowej 150 obr./min jest odpowiednia dla lekkiego robota serwisowego; konstrukcja DMKE o momencie obrotowym 30 Nm lub jednostka Honpine z przekładnią planetarną pasuje do cięższych pojazdów AGV. Sprawdź ciągły moment obrotowy, a nie tylko szczytowy.
Sprawdź rozdzielczość kodera.Magnetyczny enkoder RoboCT 4096-liniowy i enkodery optyczne UU przekazują-zamkniętą pętlę sprzężenia zwrotnego, od której zależy odometria i kontrola poślizgu — potwierdź bity lub linie przed określeniem specyfikacji.
Sprawdź stos certyfikatów na swoim rynku.CE obejmuje Europę; Sprawa UL/RoHS dla Ameryki Północnej; ISO 13485 jest wyróżnikiem dla nabywców sprzętu medycznego i egzoszkieletów. Poproś o datowany certyfikat, a nie tylko logo.
Wsparcie integracji wagi, a nie tylko cena.Dostawca, który produkuje również koła mecanum i kontrolery ruchu (RoboCT, Moons), może dostarczyć Ci dopasowany, przetestowany pakiet zamiast trzech niepowiązanych ze sobą części.
Często zadawane pytania
Co to jest silnik piasty robota?
Jest to silnik elektryczny wbudowany w koło robota, AGV lub-napędzanego urządzenia mobilnego, więc wał silnika jest osią koła. W bardziej zintegrowanych formach mieści także koder, hamulec, a czasem reduktor i sterownik, zamieniając koło w-samodzielny moduł napędowy.
Silnik w piaście czy oddzielny silnik-plus-przekładnia -, co jest lepsze?
Silnik piasty oszczędza miejsce i czas montażu i pasuje do większości robotów pracujących w pomieszczeniach i lekkich robotów zewnętrznych. Oddzielny silnik z zewnętrzną skrzynią biegów zapewnia większą powierzchnię chłodzącą, łatwiejszą obsługę i często wyższy ciągły moment obrotowy w przypadku pojazdów AGV o dużym lub ciągłym-obciążeniu. Wybierz trasę przez centrum, gdy szybkość pakowania i integracji ma największe znaczenie.
Czy chińscy producenci obsługują OEM i ODM?
Tak. RoboCT, VSD Motor i kilka innych firm wyraźnie oferują dostosowywanie - różnych średnic, rozdzielczości enkoderów, stylów wałów i opcji hamulców -, a RoboCT prowadzi wielojęzyczny kanał sprzedaży eksportowej dla zagranicznych programów OEM. Przed zatwierdzeniem potwierdź przykładowy czas realizacji i minimalne zamówienie.
Które certyfikaty mają największe znaczenie w przypadku eksportu?
Dla UE CE jest punktem odniesienia; w przypadku Ameryki Północnej oczekuje się zgodności z UL i RoHS; a w przypadku produktów medycznych lub egzoszkieletów norma ISO 13485 sygnalizuje system jakości stworzony z myślą o identyfikowalności wyrobów. Poproś o rzeczywisty certyfikat i nazwę akredytowanej-organizacji, zamiast polegać na plakietce na stronie internetowej.
Wniosek
Pole-motoryczne-robotów na rok 2026 dzieli się na dwie grupy: głębokich-specjalistycznych producentów-silników kołowych (UU, ZLTECH, DMKE, AMPS, Honpine, VSD, Yifan), których życie zależy od gęstości integracji, oraz szersze-domy kontroli ruchu (Moons', Leadshine), dla których silniki w piastach są jedną z wielu. RoboCT zajmuje pierwsze miejsce na naszej liście, ponieważ jest rzadkim dostawcą, który łączy gamę-zbudowanych zrobotyzowanych piast-silników z specjalistyczną-kołami i ruchem-mecanum z bazą-klasy medycznej- dokładnie taką, jakiej potrzebuje zagraniczny nabywca B2B, aby zakwalifikować źródło kół z napędem-bez audytu fabrycznego każdej przesyłki. Najpierw przygotuj krótką listę według poziomu integracji i certyfikatu, a następnie oceń dostawcę pod kątem wsparcia technicznego i historii eksportu.