Moduł przegubu robota: Jest to kluczowy element robota, odpowiednik stawów ludzkiego ciała. Jego główną funkcją jest łączenie różnych kończyn robota (takich jak różne korbowody ramienia robota) i realizowanie ruchu względnego. Może dokładnie kontrolować ruch robota we wszystkich kierunkach, w tym obrót, zginanie i wyprost, dzięki czemu robot może wykonywać złożone zadania, takie jak chwytanie, przenoszenie i montaż.
Zasada działania modułu złącza robota
Zasada kontroli ruchu: Kiedy system sterowania robota wydaje polecenie ruchu (np. wymaga, aby przegub ramienia robota obrócił się o określony kąt lub osiągnął określoną prędkość), sterownik modułu przegubu najpierw analizuje to polecenie. Następnie, zgodnie z zadanymi modelami kinematycznymi i dynamicznymi, obliczane są parametry sterujące wymagane przez silnik (takie jak prędkość, moment obrotowy itp.). Następnie sterownik wysyła sygnał sterujący do sterownika silnika, aby silnik pracował zgodnie z obliczonymi parametrami. Po zmniejszeniu prędkości wyjściowej silnika i dokręceniu go przez reduktor, powoduje on obrót przegubu lub inne formy ruchu. Podczas ruchu enkoder w sposób ciągły mierzy rzeczywistą pozycję i prędkość złącza i przesyła informacje zwrotne do sterownika. Zgodnie z różnicą między informacją zwrotną a wymaganiami instrukcji, sterownik w sposób ciągły dostosowuje sygnał sterujący silnika, aby uzyskać precyzyjną kontrolę ruchu.
Zasada kontroli siły/momentu obrotowego: Gdy moduł przegubu jest wyposażony w czujnik siły lub czujnik momentu obrotowego, czujnik będzie mierzyć siłę zewnętrzną lub moment obrotowy przegubu w czasie rzeczywistym, gdy robot styka się lub wchodzi w interakcję ze środowiskiem zewnętrznym. Te sygnały z czujników są wysyłane do sterownika, który reguluje moc wyjściową silnika na podstawie informacji zwrotnych dotyczących siły/momentu obrotowego oraz wstępnie ustawionej strategii sterowania (takiej jak strategia kontroli zgodności), tak aby robot mógł odpowiednio reagować w zależności od rozmiaru i kierunku siły zewnętrznej. Na przykład, gdy robot napotka opór podczas montażu, sterownik może automatycznie zmniejszyć prędkość lub moment obrotowy silnika w oparciu o informację zwrotną z czujnika siły, aby uniknąć uszkodzenia części montażowych.
Yiyou Robotyka Technologia Co., Ltd.
Wprowadzenie: Jedna z wiodących firm w krajowej branży złączek. Od momentu założenia w 2018 roku koncentruje się na badaniach i rozwoju zintegrowanych modułów wspólnych. Jej główny zespół ma ponad 20-letnie doświadczenie w badaniach i rozwoju robotów.
Cechy produktu: Seria humanoidalnych przegubów robotów PHT wypuszczona na rynek w 2024 roku, obejmująca cztery modele: PHT14, PHT17, PHT20 i PHT25, jest niezwykle cienka, lekka, wiodąca, stabilna i mocna. W porównaniu ze starą wersją masa wzrosła o 30%, grubość wzrosła o 20%, a maksymalny moment obrotowy i prędkość wyjściowa są również korzystne. Przyjmuje pełną sprzętową technologię FOC,
Enkodery EtherCat/CanOpen i podwójne absolutne, które są trwalsze, odporne na wibracje i uderzenia.
Obszary zastosowań: Produkty obejmują maszyny humanoidalne. Stawy całego ciała, których mogą używać ludzkie kończyny górne, talia i kończyny dolne, obejmują wiele dziedzin, takich jak sterowanie przemysłowe, roboty bioniczne, ramiona robotyczne współpracujące człowiek-maszyna, sprzęt medyczny do rehabilitacji sportowej itp.
Technologia Zhitong
Wstęp: Pierwsza krajowa firma, która rozpoczęła masową produkcję „quasi-hiperbolicznych modułów przegubowych przekładni”.
Cechy produktu: Quasi-hiperboliczne moduły przegubów transmisyjnych zostały poddane znaczącym innowacjom i ulepszeniom w oparciu o tradycyjne reduktory RV i harmoniczne. W porównaniu z reduktorami RV ma niższe koszty i ma oczywiste zalety w zakresie sztywności i stabilności działania w porównaniu z reduktorami harmonicznych. Pusta konstrukcja zapewnia większy pusty otwór, co ma znaczące zalety w scenariuszach zastosowań wymagających dużej elastyczności, takich jak spawanie, szlifowanie i obsługa.
Obszary zastosowań: Obszary zastosowań robotów, takie jak spawanie i szlifowanie.
Zielona harmonia
Wprowadzenie: Domestic Harmonic Jako wiodące przedsiębiorstwo zajmujące się reduktorami, wspólnie opracowało nowe produkty z Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., producentem specjalnych przegubów dla robotów humanoidalnych, aby zapewnić stabilność i elastyczność wspólnych modułów.
Technologia soczewek
Wprowadzenie: Zajmuje pierwsze miejsce pod względem przychodów notowanych na giełdzie spółek zajmujących się robotami wspólnymi w drugim kwartale 2024 r., z całkowitym dochodem operacyjnym wynoszącym 13,368 miliarda juanów, a także ma dobre wyniki rynkowe i siłę techniczną w dziedzinie robotów.
Transmisja z podwójnym pierścieniem
Wprowadzenie: Całkowity dochód operacyjny w drugim kwartale 2024 r. wyniósł 2,248 miliarda juanów, co stanowi wzrost o 18,64% rok do roku i zapewnia pewne korzyści w produkcji elementów transmisyjnych modułów przegubów robotów.
Shandui Co., Ltd.
Wprowadzenie: Całkowity dochód operacyjny w drugim kwartale 2024 r. wyniósł 3,439 miliarda juanów. Jako znana firma produkująca maszyny, ma dobre wyniki na rynku i siłę techniczną w dziedzinie przegubów robotów. Moduły i inne powiązane dziedziny mają pewną akumulację techniczną i udział w rynku.
Akcje miękkiej kontroli
Wprowadzenie: Całkowity dochód operacyjny w drugim kwartale 2024 r. wyniósł 1,761 miliarda juanów. Ma pewną siłę techniczną w systemach sterowania, oprogramowaniu itp. związanych z robotami oraz zapewnia wsparcie w zakresie kontroli i inteligentnego rozwoju wspólnych modułów robotów.
Akcje Azji i Pacyfiku
Wprowadzenie: Całkowity dochód operacyjny w drugim kwartale 2024 r. wyniósł 983 miliony juanów. Posiada głębokie podstawy techniczne i rynkowe w dziedzinie produkcji części samochodowych, a związane z nią technologie i doświadczenie obejmują również moduły złączy robotów i inne dziedziny.
Akcje Guomao
Wprowadzenie: Całkowity dochód operacyjny w drugim kwartale 2024 r. wyniósł 683 miliony juanów. Jest znanym producentem osprzętu przekładniowego typu reduktory. Jej produkty redukcyjne są szeroko stosowane w modułach złączy robotów i innych dziedzinach.
Hangzhou RoboCT Technologia Rozwój Co., Ltd.: dostarcza koła Mecanum, pojazdy AGV oraz inne produkty i rozwiązania.
RoboCT, przedsiębiorstwo oparte na technologii, traktuje innowacje technologiczne jako główną siłę napędową i angażuje się w technologię robotów egzoszkieletowych, podstawowe komponenty robotów i inteligentną technologię sterowania. Obecnie koncentrujemy się na obszarze rehabilitacji i opieki nad osobami starszymi, poprzez połączenie technologii interakcji człowiek-komputer, technologii sztucznej inteligencji, analizy danych i przetwarzania w chmurze, dostarczając inteligentne produkty i rozwiązania dla instytucji medycznych i opieki zdrowotnej oraz użytkowników indywidualnych.
Usługi i produkty RoboCT obejmują podstawowe komponenty i zastosowania przemysłowe, rehabilitacyjną opiekę medyczną, opiekę zdrowotną dla konsumentów oraz innowacyjne inteligentne aplikacje. RoboCT jest właścicielem ponad 300 niezależnych praw własności intelektualnej i ponad 30 nagród w kraju i za granicą. Zmotoryzowane koło mecanum RoboCT, robot mobilny mecanum, precyzyjne sterowanie ruchem i podstawowe komponenty robota obsługują ponad 30 krajów na całym świecie.
