Wraz z rosnącą złożonością wewnętrznej produkcji w fabrykach, potrzeba elastyczności w urządzeniach automatyki jest również pilniejsza. W porównaniu z pojedynczymi funkcjami AGV / AMR, robotami współpracującymi i wizją maszynową, kompozytowe roboty mobilne, które łączą cechy tych trzech, są oczywiście bardziej elastyczne.
Opisz "robota kompozytowego" za pomocą prostego scenariusza przemysłowego:
Robot samochodowy AGV jest odpowiedzialny za transport materiałów na terenie fabryki; ale AGV nie może usunąć materiałów z samochodu, co wymaga "cobota" na AGV.
Roboty współpracujące to lekkie sześcioosiowe ramiona robotyczne, które przenoszą i obsługują;
Aby zidentyfikować różne nieregularności (takie jak nachylenie, odwrócenie, przewrócenie itp.), Laserowe widzenie maszynowe 3D jest wymagane do rozróżnienia;
Oczywiście konieczne jest pozwolenie robotom na głębsze uczenie się, aby poprawić ich inteligencję, a wtedy AI pomoże.
Krótko mówiąc, robot złożony różni się od "humanoidalnego robota", ale ma również stopy (AGV), ręce (ramiona robota), oczy (widzenie 3D) i mózg (AI). Roboty kompozytowe można szybko wdrożyć w zautomatyzowanych fabrykach, zarządzaniu danymi w pomieszczeniach komputerowych (pick-and-place danych serwera pamięci masowej), inspekcji mocy, sortowaniu magazynów, zautomatyzowanych supermarketach towarowych i realizować automatyczną obsługę materiałów, załadunek i rozładunek przedmiotów oraz sortowanie materiałów itp., Aby lepiej zaspokoić potrzeby przemysłu.
Jakie są zalety robota kompozytowego "ręka, stopa i oko"?
Po pierwsze: Poprawa poziomu automatyzacji w procesie produkcyjnym
Roboty kompozytowe sprzyjają poprawie stopnia automatyzacji w przenoszeniu części surowcowych, załadunku i rozładunku obrabianych przedmiotów oraz montażu maszyn, poprawiając tym samym wydajność pracy, obniżając koszty produkcji oraz przyspieszając tempo mechanizacji i automatyzacji produkcji przemysłowej.
Po drugie: Poprawa warunków pracy i unikanie wypadków osobistych
Roboty kompozytowe mogą częściowo lub całkowicie zastąpić ludzi, aby bezpiecznie wykonywać niebezpieczne operacje w trudnych warunkach, znacznie poprawiając warunki pracy pracowników. Jednocześnie niektóre proste, ale uciążliwe prace manipulacyjne można zastąpić robotami kompozytowymi, które mogą uniknąć strat spowodowanych ludzkim zmęczeniem lub zaniedbaniem.
Trzy: Elastyczność linii produkcyjnej
Po zakończeniu jednego procesu robot kompozytowy może przejść do następnego procesu, który ma dużą elastyczność. Wiele robotów kompozytowych jest używanych do tworzenia ruchomego stołu montażowego i stołu przetwórczego, które mogą tworzyć wysokie
Roboty kompozytowe pojawiły się dopiero w ostatnich latach, a w technologii, kosztach i świadomości rynkowej występują braki. W rezultacie zastosowanie kompozytowych robotów mobilnych nie zostało jeszcze rozszerzone i jest jeszcze w powijakach, ale z drugiej strony oznacza to również, że rynek jest niezbadany, z ogromnym potencjałem na przyszłość.
W erze po epidemii promowano transformację automatyzacji i modernizację małych i średnich przedsiębiorstw. W rezultacie zapotrzebowanie na roboty o małych i średnich obciążeniach znacznie wzrosło. Wiele zamówień w elektronice 3C i innych dziedzinach zostało przejętych przez firmy zajmujące się robotami mobilnymi i robotami współpracującymi, co jest również główną przyczyną szybkiego rozwoju tych dwóch robotów. powód.