Silnik prądu stałego nie może być bezpośrednio podłączony do zasilania prądem stałym lub przemiennym, wymagany jest sterownik serwo/sterownik silnika. Serwonapęd może kontrolować przemieszczenie kątowe, kontrolując liczbę impulsów, aby osiągnąć cel precyzyjnego pozycjonowania i przyspieszyć, spowolnić, zatrzymać, a nawet cofnąć silnik w dowolnym momencie; sterownik ma trzy pętle sterowania: położenie, prędkość i prąd/moment obrotowy.
System serwo składa się z silnika serwo, enkodera i sterownika serwo, który głównie zapewnia zasilanie dla ruchu robota i uzupełnia ruch robota. System serwo to rodzaj automatycznego systemu sterowania, który jako obiekt sterujący przyjmuje pozycję mechaniczną lub kąt, który może wykonywać dokładną, szybką i stabilną kontrolę pozycji oprócz kontroli prędkości i momentu obrotowego. Silniki serwo są rozmieszczone głównie w strukturze ruchu robota, wśród których głównie stosuje się silniki prądu stałego, z przewagą większej mocy; enkoder jest zainstalowany w wale wyjściowym silnika, obracając się synchronicznie z silnikiem, a sygnały są przekazywane do sterownika podczas obracania; kierowca decyduje, czy sterowanie, prędkość i położenie serwonapędu są prawidłowe zgodnie z sygnałem, następnie dokonuje korekty i regulacji oraz wydaje odpowiedni prąd sterujący zgodnie z instrukcją. Sterownik silnika serwo DC ma szeroki zakres regulacji prędkości, szybką reakcję, wysoką wydajność i dużą zdolność do przeciążania.
RoboCT DS600B obsługuje różne typy enkoderów, RS485, tryb komunikacji CAN; górne oprogramowanie komputerowe jest wygodne do debugowania - debugowanie jednym przyciskiem, a pętla prądowa może być automatycznie identyfikowana. Sterownik silnika DS600B ma zwartą konstrukcję, ale dużą moc z ochroną temperatury, nadprądową, przepięciową, podnapięciową, ograniczeniem prądu I2T, STO i innymi funkcjami.