Technika podstawowa:
Obecnie po zetknięciu się kluczowych obszarów szpitali, takich jak oddziały i gabinety lekarskie z zakażonymi pacjentami, należy je poddać sterylizacji promieniowaniem ultrafioletowym. Ponieważ światło ultrafioletowe jest szkodliwe dla ludzkich oczu i skóry, zwykle musi być używane bez ludzi. Dlatego potrzeby szpitala Za włączenie w nocy lampy bakteriobójczej UV w celu dezynfekcji odpowiedzialna jest dedykowana osoba. Obecny system zwykle instaluje lampy UV w różnych kluczowych obszarach, a następnie centralizuje przełączniki wszystkich lamp w jednym miejscu w celu ujednoliconego otwierania i zamykania lub wymaga, aby operator popychał sprzęt dezynfekujący na każdy oddział w celu oddzielnej dezynfekcji. Problem spowodowany tym polega na tym, że jeśli ktoś nieumyślnie wtargnie, gdy lampa UV jest włączona, może to spowodować obrażenia ludzi. Ponadto lampa UV w stałej pozycji może nie gwarantować najlepszego efektu sterylizacji, a niektóre zacienione miejsca mogą nie być narażone na działanie promieni UV. Do. Jeśli do dezynfekcji stosuje się niezależne lampy UV, obciążenie użytkownika&# 39 jest bardzo duże.
Techniczne elementy realizacji:
Aby przezwyciężyć powyższe problemy w stanie techniki, niniejszy wynalazek zapewnia sposób pracy inteligentnego robota dezynfekującego, który nie tylko ma wysoką skuteczność dezynfekcji, ale także zmniejsza pracochłonność personelu i może skutecznie zagwarantować bezpieczeństwo osobiste. personelu.
Sposób działania inteligentnego robota dezynfekującego S1. Zainstaluj elektroniczne ogrodzenia przy wejściu do pomieszczenia, którego nie trzeba dezynfekować w szpitalu, aby zapobiec przedostawaniu się robotów; jeśli wymagana jest dezynfekcja na wielu piętrach, przy wejściu do windy należy zainstalować sygnalizatory pozycjonujące, aby pomóc robotowi zlokalizować podłogę i wejście do windy;
S2. Robot zwykle znajduje się w trybie gotowości. W trybie czuwania robot ładuje się na podstawce ładującej; gdy robot znajduje się w całkowicie automatycznym trybie pracy, ustawiając czas rozpoczęcia, robot automatycznie uruchamia się i wchodzi w tryb pracy; gdy robot znajduje się w trybie startu ręcznego, natychmiast przechodzi w tryb pracy;
S3. Po wejściu robota w tryb pracy moduł pozycjonujący rozpoczyna pracę i pobiera aktualne współrzędne pozycji robota. W tym samym czasie moduł pozycjonowania i moduł mapowania tworzą razem mapę środowiska; gdy robot zacznie się poruszać, każda nowo odkryta mapa otoczenia jest dodawana do całej mapy. , Mapa ostatecznie obejmie wykrywalny obszar całego szpitala;
S4. Program sterujący robota losowo wybiera kierunek na mapie, wyszukuje osiągalny obszar z przodu i jednocześnie aktywuje biodetektor; jeśli nikogo nie ma w pobliżu, włącz lampę bakteriobójczą ultrafioletu i pozostań w aktualnej pozycji przez określony czas, przepuszczając promienie ultrafioletowe naświetlając, aby zabić otaczające zarazki. Po upływie czasu postoju robot oznaczy okrągły obszar aktualnym punktem jako środkiem i promieniem R jako zdezynfekowanym; jeśli w pobliżu są ludzie, wyłącz lampę UV, odczekaj ustawiony czas i daj komunikat głosowy ；
S5. Powtórz krok S3, jeśli w bieżącym kierunku nie ma niesterylnego obszaru, robot zmienia kierunek i kontynuuje wyszukiwanie, aż do dezynfekcji całego obszaru na mapie;
S6. Jeśli robot rozpozna latarnię pozycjonującą podczas pracy, zapisze na mapie bieżące położenie piętra i windy, a następnie będzie kontynuować pracę na tym piętrze; po zakończeniu przez robota dezynfekcji bieżącej podłogi sprawdź, czy są inne podłogi, które nie zostały zdezynfekowane, jeśli takie istnieją, a następnie przejdź do pozycji windy i połącz się z windą za pośrednictwem modułu podczerwieni. Po otwarciu drzwi windy lidar zeskanuje pozycję wejścia, a robot wejdzie do windy i przejdzie na kolejne piętro;
S7. Gdy cały szpital zostanie zdezynfekowany, robot wróci do punktu wyjścia, automatycznie się naładuje i przejdzie w tryb czuwania.
Ponadto robot jest wyposażony w czujnik kolizji i czujnik zapobiegający upadkowi, aby zapobiec kolizji i upadkowi robota podczas procesu pracy.
Ponadto metoda tworzenia mapy środowiska jest metodą przyrostową.
Ponadto robot zawiera mobilne podwozie, spód mobilnego podwozia to ruchomy zestaw kołowy, ruchomy zestaw kołowy to dowolna kombinacja dwóch kół napędowych, dwóch uniwersalnych, czterech mecanum i czterech dookólnych. Jeden po drugim.