Bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi

1, cechy produktu

Główne cechy wspólnego modułu:

1. Kompaktowa konstrukcja: zwarta konstrukcja stojana i wirnika, wbudowany enkoder i sterownik;

2. Szybka odpowiedź: mały moment bezwładności, szybka odpowiedź dynamiczna;

3. Precyzyjna kontrola: niskie tętnienia momentu obrotowego, łatwe sterowanie prędkością i precyzyjne pozycjonowanie;

4. Mały i precyzyjny: średnica zewnętrzna wynosi tylko 115 mm, duże i średnie puste otwory na drut, ultralekka waga, skutecznie zapewniająca rozsądny stosunek masy własnej robota;

5. Gotowy do użycia: może być bezpośrednio połączony z modułem przegubowym i mechanicznym ramieniem napędowym.

2, scenariusz aplikacji

Bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi może zapewnić wiele stopni swobody dla różnych maszyn. Na przykład robot bioniczny, robot współpracujący, robot spawalniczy, robot egzoszkieletowy i inne dziedziny spełniają potrzeby różnych branż, takich jak przemysł, badania naukowe, handel, leczenie itp., Z szerokim zastosowaniem, stabilną jakością i dużą wysyłką.

3, Tabela parametrów

Powyższe parametry mają jedynie charakter informacyjny. Nasza technologia produktów jest stale aktualizowana i ulepszana. Jednocześnie akceptujemy również dostosowywanie i rozwój klientów.

4, szczegóły produktu

5, fabryka i kwalifikacje

7, obsługa posprzedażna

1, Jakie prace należy wykonać przed uruchomieniem silnika serwo

1) Zmierz rezystancję izolacji (nie mniej niż 0,5 m dla silnika niskonapięciowego).

2) Zmierz napięcie zasilania, sprawdź, czy okablowanie silnika jest prawidłowe i czy napięcie zasilania spełnia wymagania.

3) Sprawdź, czy sprzęt rozruchowy jest w dobrym stanie.

4) Sprawdź, czy bezpiecznik jest odpowiedni.

5) Sprawdź, czy uziemienie silnika i połączenie zerowe są dobre.

6) Sprawdź dysk pod kątem uszkodzeń.

7) Sprawdź, czy otoczenie silnika jest odpowiednie i usuń łatwopalne i inne przedmioty.

2 、 Jakie są przyczyny przegrzania łożysk serwomotoru

Sam silnik:

1) Pierścienie wewnętrzny i zewnętrzny łożyska pasują za ciasno.

2) Występują pewne problemy z kształtem i tolerancją położenia części, takie jak współosiowość podstawy, pokrywy końcowej i wału.

3) Niewłaściwy dobór łożysk.

4) Łożysko nie jest dobrze nasmarowane lub wyczyszczone, aw smarze są zanieczyszczenia.

5) Prąd wału.

W zakresie użytkowania:

1) Niewłaściwa instalacja jednostki, taka jak wymagania dotyczące współosiowości wału silnika i napędzanego urządzenia.

2) Koło pasowe jest zbyt mocno naciągnięte.

3) Nieprawidłowa konserwacja łożysk, niewystarczająca ilość smaru lub przekroczony okres użytkowania, suchy i zepsuty.

3, Jaka jest przyczyna niezrównoważonego prądu trójfazowego serwomotoru

1) Napięcie trójfazowe jest niezrównoważone.

2) Słabe spawanie lub słaby kontakt gałęzi fazowej w silniku

3) Obrócić, aby włączyć zwarcie lub zwarcie międzyfazowe rezystancji uzwojenia silnika.

4) Złe okablowanie.

4, jak kontrolować prędkość silnika serwo

Silnik serwo jest typowym układem sprzężenia zwrotnego w zamkniętej pętli. Przekładnia redukcyjna napędzana jest silnikiem, a jej zacisk (koniec wyjściowy) steruje proporcjonalnym potencjometrem liniowym do wykrywania położenia. Potencjometr przekształca współrzędną kątową na napięcie proporcjonalne i podaje je z powrotem do płytki sterującej. Płytka sterująca porównuje to z wejściowym sygnałem impulsu sterującego w celu wygenerowania impulsu korekcyjnego i napędza silnik do przodu lub do tyłu. Pozycja wyjściowa przekładni jest zgodna z wartością oczekiwaną, a impuls korekcyjny dąży do zera, aby osiągnąć cel dokładnego pozycjonowania i stałej prędkości serwomotoru.

5 、 Obserwuj, czy między szczotką węglową a komutatorem jest iskra oraz zasięg iskry podczas pracy silnika

1. Jeśli powierzchnia komutatora jest płaska, w większości przypadków nie ma potrzeby naprawy;

2. Brak iskry. Bez naprawy;

3. Jeśli jest więcej niż 4 małe iskry i 1-3 duże iskry, nie jest konieczne usuwanie twornika, potrzebny jest tylko komutator szczotki węglowej do szlifowania papieru ściernego;

4. Jeśli występuje więcej niż 4 duże iskry, komutator należy przeszlifować papierem ściernym, a szczotkę węglową i zworę należy usunąć.

6, Jak wyrównać fazę enkodera serwomotoru z punktem zerowym fazy bieguna wirnika

1. Wyrównanie faz enkodera inkrementalnego

Metoda wyrównania między fazą sygnału komutacji elektronicznej UVW enkodera przyrostowego z sygnałem komutacji a fazą bieguna wirnika lub fazą kąta elektrycznego jest następująca:

(1) Prąd stały mniejszy niż prąd znamionowy jest doprowadzany do uzwojenia UV silnika przy zasilaniu prądem stałym, u in i V out, a wał silnika jest ustawiony w pozycji zrównoważonej;

(2) Sygnał w fazie U i sygnał w fazie z kodera są obserwowane przez oscyloskop;

(3) Wyreguluj względne położenie wału enkodera i wału silnika;

(4) Podczas regulacji obserwuj zbocze skoku sygnału fazy U i sygnał Z enkodera, aż sygnał Z będzie stabilny na wysokim poziomie (domyślny sygnał Z jest niski), zablokuj relację położenia między enkoderem a silnikiem;

(5) Obróć wał silnika do przodu i do tyłu. Jeśli po zwolnieniu wału silnika sygnał Z można ustabilizować na wysokim poziomie za każdym razem, gdy wał silnika powraca do położenia wyważonego, wyrównanie jest skuteczne.

2. Wyrównanie faz enkodera absolutnego

Wyrównanie fazy enkodera absolutnego ma niewielką różnicę dla jednego obrotu i wielu obrotów. W rzeczywistości wyrównanie fazy fazy wykrywania enkodera i kąta elektrycznego silnika mieści się w jednym okręgu. Obecnie bardzo praktyczną metodą jest użycie EEPROM wewnątrz enkodera do przechowywania zmierzonej fazy po losowym zainstalowaniu enkodera na wale silnika

(1) Enkoder jest losowo instalowany na silniku, to znaczy wał enkodera i wał silnika są skonsolidowane, a obudowa enkodera i obudowa silnika są zamocowane;

(2) Prąd stały mniejszy niż prąd znamionowy jest doprowadzany do uzwojenia UV silnika przy zasilaniu prądem stałym, u in i V out, a wał silnika jest ustawiony w pozycji zrównoważonej;

(3) Serwowzmacniacz jest używany do odczytu wartości pozycji jednego obrotu enkodera absolutnego, która jest przechowywana w pamięci EEPROM, która rejestruje początkową fazę kąta elektrycznego silnika;

(4) Proces wyrównywania się kończy.

7 、 Zjawisko pracy serwomotoru podczas konserwacji

Podczas karmienia występuje zjawisko przesuwania, a sygnał pomiaru prędkości jest niestabilny, np. Enkoder ma pęknięcia; zaciski przewodów nie mają dobrego kontaktu, np. poluzowanie śrub; gdy ruch następuje w momencie cofania się z kierunku dodatniego na kierunek przeciwny, jest to generalnie powodowane przez odwrotną szczelinę łańcucha przenoszącego lub nadmierne wzmocnienie jazdy podczas jazdy;

Popularne Tagi: bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami trwałymi, Chiny, producenci, dostawcy, hurt, niestandardowy, wysoka jakość