Hydrauliczny napęd maszyny: Odnosi się do źródła ciśnienia (silnik Diesla lub silnik elektryczny) napędzającego pompę benzynową, aby spowodować ciśnienie robocze oleju. Olej pod ciśnieniem roboczym napędza następnie silnik olejowy, a silnik olejowy wytwarza niezbędną siłę napędową urządzenia.
Napędy pneumatyczne są najczęściej używane w robotach przemysłowych do sterowania przełącznikami zasilania oraz uruchamiania i zatrzymywania. W porównaniu z napędami hydraulicznymi, napędy pneumatyczne są bardzo łatwe do osiągnięcia z dużą prędkością ze względu na niską lepkość sprężania powietrza. Ponieważ ścieżka gazu scentralizowanej stacji sprężarek powietrza może być używana w zakładzie przetwórczym, sprzęt energetyczny jest zmniejszony, materiał gazowy nie zanieczyszcza środowiska, a wszystkie normalne prace można wykonywać w warunkach bezpieczeństwa w wysokiej temperaturze; Tanie, więc pneumatyczne elementy napędu są tańsze niż części hydrauliczne.
Sterowanie silnikiem można podzielić na ogólny napęd na silnik prądu przemiennego, napęd na silnik prądu przemiennego o napędzie silnikowym i napęd na silnik. Wraz z poprawą właściwości surowców poprawia się także charakterystyka silników stosowanych przez producentów robotów przemysłowych, a ich stosowanie jest proste. Dlatego na tym etapie inteligentne napędy robotów są stopniowo zastępowane napędami silnikowymi.