1. Robot AGV sterowany laserowo
Ten inteligentny samochód AGV jest wyposażony w obrotowy skaner laserowy, a na ścianie lub filarze wzdłuż ścieżki biegowej umieszczony jest laserowy znacznik pozycjonujący z wysoce odblaskową płytą odblaskową. Inteligentny samochód AGV polega na skanerze laserowym, który emituje wiązkę laserową, a następnie odbiera wiązkę laserową. Wiązka laserowa odbita przez znaki pozycjonujące wokół pojazdu, komputer pokładowy oblicza bieżącą pozycję pojazdu i kierunek ruchu oraz porównuje go z wbudowaną mapą cyfrową, aby skorygować orientację w celu osiągnięcia automatycznego transportu.
Obecnie zastosowanie tego wózka AGV jest coraz powszechniejsze. I zgodnie z tą samą zasadą przewodnictwa, jeśli skaner laserowy zostanie zastąpiony nadajnikiem podczerwieni lub nadajnikiem ultradźwiękowym, robot AGV sterowany laserem można zamienić na AGV sterowany podczerwienią i inteligentny wózek AGV sterowany ultradźwiękami.
2.Wózek AGV z przewodnikiem
Kierowany wizją inteligentny samochód AGV to szybko rozwijający się i dojrzały inteligentny samochód AGV. Ten rodzaj inteligentnego samochodu AGV jest wyposażony w kamerę CCD i czujniki, a komputer pokładowy jest wyposażony w bazę danych obrazów otaczającego środowiska żądanej ścieżki robota AGV' Podczas działania robota AGV kamera dynamicznie uzyskuje informacje o obrazie otoczenia pojazdu&# 39 i porównuje je z bazą danych obrazów w celu ustalenia aktualnej pozycji i podjęcia decyzji o następnej jeździe.
3. Wózek AGV kierowany indukcją elektromagnetyczną
Przewodnictwo indukcji elektromagnetycznej jest generalnie zakopane na ziemi wzdłuż określonej ścieżki ruchu. Gdy prąd o wysokiej częstotliwości przepływa przez drut, wokół drutu wytwarzane jest pole elektromagnetyczne. Dwa czujniki elektromagnetyczne są zainstalowane symetrycznie po lewej i prawej stronie robota AGV. Różnica w sile sygnału elektromagnetycznego może odzwierciedlać stopień odchylenia AGV od ścieżki. System automatycznego sterowania AGV' steruje kierowaniem pojazdem w oparciu o to odchylenie. Ciągłe dynamiczne sterowanie w zamkniętej pętli może zapewnić stabilne i automatyczne śledzenie ustawionej ścieżki AGV' Ta metoda nawigacji indukcyjnej elektromagnetycznej jest obecnie stosowana w większości komercyjnych AGVS, szczególnie w przypadku dużych i średnich robotów AGV.