Silnik służy do napędzania połączeń robota. Wymagany jest maksymalny stosunek mocy do masy i stosunek momentu bezwładności, wysoki początkowy moment obrotowy, niska bezwładność oraz szeroki i płynny zakres prędkości. W szczególności podobne do robota efektory (pazury) powinny wykorzystywać silniki o możliwie najmniejszej objętości i masie. Zwłaszcza gdy wymagana jest szybka reakcja, silnik serwo musi charakteryzować się wysoką niezawodnością i dużą krótkotrwałą zdolnością do przeciążania.
Szczegółowe wymagania dotyczące użytkowania:
1. wytrzymałość;
2. Początkowy współczynnik bezwładności momentu obrotowego jest duży.
Ciągłość i liniowość charakterystyk sterowania. Zmiana sygnału sterującego pozwala na ciągłą zmianę prędkości silnika. Czasami konieczne jest, aby prędkość była proporcjonalna lub w przybliżeniu proporcjonalna do sygnału sterującego. Szeroki zakres prędkości, mały rozmiar, mała masa i krótki rozmiar osiowy. Wytrzymuje trudne warunki pracy, może wykonywać bardzo częste ruchy do przodu i do tyłu oraz przyspieszanie i zwalnianie, a także może wytrzymać przeciążenie w krótkim czasie.
Obecnie serwosilniki AC i DC o wysokim momencie rozruchowym, dużym momencie obrotowym i niskiej bezwładności są szeroko stosowane w robotach przemysłowych. Inne silniki, takie jak serwosilniki prądu przemiennego i silniki krokowe, zostaną również zastosowane do robotów przemysłowych zgodnie z różnymi potrzebami aplikacji.