Główną funkcją serwosilnika jest równomierne i stabilne sterowanie prędkością wraz ze zmianą napięcia. Silnik serwo jest pozycjonowany głównie przez impulsy. Podczas odbierania prądu impulsu odpowiednio obraca odpowiedni kąt impulsu, dzięki czemu jest wyjątkowy, ponieważ silnik serwo ma również funkcję wysyłania prądu impulsu. Za każdym razem, gdy obraca kąt, wysyła odpowiednią liczbę impulsów, która odpowiada impulsom odbieranym przez silnik serwo lub nazywana jest pętlą zamkniętą. W ten sposób system będzie wiedział, ile impulsów jest wysyłanych do silnika serwo. Jednocześnie ile impulsów jest odbieranych z powrotem, dzięki czemu można dokładnie kontrolować obrót silnika, a dokładne pozycjonowanie może osiągnąć 0,001 mm.
Silniki serwo prądu stałego dzielą się na silniki szczotkowane i bezszczotkowe. Silniki szczotkowane mają niską cenę, prostą konstrukcję, duży początkowy moment obrotowy, szeroki zakres prędkości, łatwą kontrolę i konserwację, ale są łatwe w utrzymaniu (wymieniają szczotki węglowe), generują zakłócenia elektromagnetyczne i mają wymagania środowiskowe. Dlatego można go stosować w wrażliwych kosztowo ogólnych zastosowaniach przemysłowych i cywilnych.
Silnik bezszczotkowy ma małą objętość, lekkość, dużą moc wyjściową, szybką reakcję, dużą prędkość, małą bezwładność, płynny obrót i stabilny moment obrotowy. Kontrola jest skomplikowana i łatwo jest zrealizować inteligencję. Jego elektroniczna metoda komutacji jest elastyczna i może być komutacją fali prostokątnej lub komutacją fali sinusoidalnej. Silnik nie wymaga konserwacji, charakteryzuje się wysoką wydajnością, niską temperaturą roboczą, niewielkim promieniowaniem elektromagnetycznym, długą żywotnością i może być stosowany w różnych środowiskach.
Silnik serwo AC jest również silnikiem bezszczotkowym, który dzieli się na silniki synchroniczne i asynchroniczne. Obecnie silniki synchroniczne są zwykle stosowane w kontroli ruchu. Ma duży zakres mocy i może osiągnąć doskonałą moc. Duża bezwładność, niska maksymalna prędkość obrotowa i szybki spadek wraz ze wzrostem mocy. Dlatego nadaje się do zastosowań o niskiej prędkości i stabilnych.
Wirnik wewnątrz silnika serwo jest magnesem trwałym. Trójfazowa energia elektryczna U / V / W sterowana przez sterownik tworzy pole elektromagnetyczne. Wirnik obraca się pod wpływem tego pola magnetycznego. Jednocześnie wbudowany sygnał zwrotny enkodera&# 39 jest wysyłany do sterownika. Sterownik według wartości sprzężenia zwrotnego i celu Porównaj wartości i wyreguluj kąt obrotu wirnika.