Koło Mecanum jest bardziej złożone niż zwykłe opony. Składa się z wielu rolek w kształcie wrzeciona, zainstalowanych ukośnie. Nachylenie rolek wynosi 45 stopni, więc podczas jazdy i obsługi siły lewe i prawe będą bardzo równomierne. Środkowa pozycja pręta tocznego jest również wyższa niż pozostałych dwóch boków, dlatego koło Mecanum może dowolnie zmieniać kierunek jazdy. Z wyjątkiem pręta tocznego, piasta i oś są wykonane z poliuretanu i stali, dzięki czemu użytkowanie będzie trwalsze niż w przypadku innych zwykłych opon.
Zasada działania
Jego zasada działania wcale nie jest skomplikowana. Jeśli musisz prowadzić samochód ukośnie, pozwól, aby dwa ukośne koła się obracały; Wystarczy obrócić koła w przeciwnym kierunku, dzięki czemu nawet w wyjątkowo wąskiej przestrzeni kołami mecanum da się bez problemu obrócić, a jazda stanie się niezwykle łatwa.
Scenariusz
Koła Mecanum są obecnie szeroko stosowane w różnych wielokierunkowych platformach mobilnych, wózkach widłowych, wózkach inwalidzkich, robotach magazynowych, robotach kaskaderskich i różnych zabawkach. Wszechstronny ruch i wszechstronny obrót, ogromne zalety przyciągają coraz większą uwagę technologiczną. Może być stosowany w branżach takich jak produkcja ciężkich maszyn, transport kolejowy, zautomatyzowane inteligentne magazyny, supermarkety, zautomatyzowane fabryki na dużą skalę, doki, porty, lotniska, a nawet w przemyśle lotniczym.
Siła tarcia podłoża działająca na walec rozkłada się na tarcie toczne i tarcie statyczne. Tarcie toczne powoduje obracanie się rolki, co jest ruchem nieprawidłowym; tarcie statyczne powoduje, że walec porusza się względem podłoża (podobnie jak ruch zwykłych opon gumowych), a walec „zablokowany” jest przez piastę. Na żywo", napędzając w ten sposób całe koło pszenicy, aby poruszało się wzdłuż osi rolki (to znaczy, piasta obraca się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara, kierunek ruchu wynosi 45 stopni w lewym górnym rogu; piasta obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a kierunek ruchu wynosi 45 stopień w prawym dolnym rogu).