
Roboty serwisowe Użyj płaskiego silnika
1、 Cechy produktu
Główne cechy modułu przegubowego:
1. Kompaktowa konstrukcja: kompaktowy stojan i konstrukcja wirnika, wbudowany czajnik i sterownik;
2. Szybka reakcja: mały moment bezwładności, szybka dynamiczna reakcja;
3. Precyzyjna kontrola: niskie tętnienie momentu obrotowego, łatwa kontrola prędkości i precyzyjne pozycjonowanie;
4. Małe i precyzyjne: średnica zewnętrzna wynosi tylko 115 mm, duże i średnie puste otwory druciane, ultra lekka waga, skutecznie zapewniając rozsądny stosunek wagi własnej robota;
5. Gotowy do użycia: może być bezpośrednio połączony z modułem przegubu i ramieniem mechanicznym napędowym.
2、Scenariusz aplikacji
Roboty serwisowe używają płaskiego silnika może zapewnić wiele stopni swobody dla różnych maszyn. Na przykład robot bioniczny, robot kooperacyjny, robot spawalniczy, robot egzoszkieletowy i inne dziedziny spełniają potrzeby różnych branż, takich jak przemysł, badania naukowe, handel, leczenie itp., z szerokim zastosowaniem, stabilną jakością i dużą wysyłką.
3、 Tabela parametrów
Numer seryjny | roboty serwisowe wykorzystują płaski silnik | Ja110 (ja110) |
1 | Średnica zewnętrzna mm | 115 |
2 | Długość mm | 49 |
3 | Waga g | 1900 |
4 | Współczynnik redukcji | 37.1 |
5 | Maksymalny moment obrotowy Nm | 150 |
6 | Ciągły moment obrotowy Nm | 70 |
7 | Moc silnika W | 280 |
8 | Prąd znamionowy A | 7.9 |
9 | Napięcie zasilania VDC | 36 |
10 | Prędkość znamionowa obr./min | 28.3 |
11 | Maksymalna prędkość obrotowa | 36.3 |
12 | Logarytm polarny | 21 |
13 | Formularz kodera | Finansarnik wzajemnej indukcji 4501 |
14 | Powtarzana dokładność pozycjonowania | Mniej niż 4 minuty łuku |
15 | Absolutna dokładność pozycjonowania | ±0,02° |
16 | Rozwiązanie problemu zasilania | 8768 |
17 | Formularz hamulca | Hamowanie programowe |
18 | projektowanie interfejsu | Integracji |
Powyższe parametry mają jedynie cel informacyjny. Nasza technologia produktów jest stale aktualizowana i ulepszana. Jednocześnie akceptujemy również personalizację i rozwój klientów.
4、Szczegóły produktu



5、Fabryka i kwalifikacje




7、 Obsługa po sprzedaży
RoboCT serwo silnika brak reakcji wina konserwacji po sprzedaży: serwo silnika brak odpowiedzi, po prostu mówiąc, silnik nie może się obracać, zjawisko to będzie, że silnik nie ma hałasu i wibracji, po prostu nie działa, są pewne usterki, nawet jeśli maszyna nie działa, ale nie będzie hałasu, poważne jest częste wibracje. Ostatnio otrzymałem również silnik serwo RoboCT bez błędu odpowiedzi. Maszyna ta została wysłana z północnego Jiangsu. Zanim zobaczyłem maszynę, właśnie usłyszałem opinie od użytkowników, że nie było odpowiedzi od silnika po silnik był włączony. Przetestowali napięcie maszyny i nie znaleźli niskiego napięcia ani niestabilnego napięcia. Zaczęli wątpić, czy będzie to usterka rezystancji silnika serwomecho. Zasilacz nie jest podłączony, wejście trójfazowe brak równowagi nie musi być wszystkie napięcie będzie więcej niż jedną lub dwie fazy w tej nierównowagi można zdefiniować. Usterka jednego bezpiecznika jest taka sama, a usterka utrwalania bezpieczników jest co najmniej dwufazowa lub większa, co spowoduje, że serwosilnik nie ma usterki reakcji. Ponadto istnieją pewne typowe błędy okablowania urządzeń sterujących, przekaźnik przenikający jest zbyt mały, uszkodzenie rezystancji napędu i tak dalej. Są to najczęstsze problemy, które napotykamy w konserwacji. Tutaj chcę porozmawiać o bardzo ukrytym błędzie martwego pola w konserwacji silnika roboct, czyli o zmiennej wartości usterki rury regulatora napięcia, która może kontrolować bilans prądu trójfazowego. W rzeczywistości, zmienna wartość winy rury regulatora napięcia jest bardzo ukryty Secret one, ten błąd w konserwacji nie osiąga pewnego poziomu lub nie ma odpowiedniej wiedzy zawodowej jest bardzo trudne do znalezienia, ogólnie nikt nie pomyśli o awarii zmiennej wartości rury regulatora napięcia.
Popularne Tagi: roboty serwisowe wykorzystują płaski silnik, Chiny, producentów, dostawców, hurtownie, niestandardowe, wysokiej jakości
Wyślij zapytanie