Robot mobilny to urządzenie maszynowe, które automatycznie wykonuje pracę. Jest to system robotów składający się z czujników, operatorów zdalnego sterowania i automatycznie sterowanych operatorów komórkowych. Ma funkcje mobilne i może zastąpić ludzi w niebezpiecznych i trudnych (takich jak promieniowanie, toksyczne itp.) środowiskach. Ma większą mobilność i elastyczność niż zwykłe roboty pod względem operacji i operacji w środowiskach poza zasięgiem ludzi (takich jak przestrzeń kosmiczna, podwodna itp.).
Robot mobilny to inteligentny robot, który pracuje w złożonym środowisku z samoorganizacją, autonomiczną pracą i autonomicznym planowaniem. Integruje technologię komputerową, technologię informacyjną, technologię komunikacyjną, technologię mikroelektroniczną i technologię robotyki.
Badania nad robotami mobilnymi rozpoczęły się pod koniec 1960 roku. W latach 1966-1972 Nils Nilssen i Charles Rosen ze Stanford Research Institute (SRI) opracowali autonomicznego robota mobilnego o nazwie Shakey. Celem jest badanie i stosowanie technologii sztucznej inteligencji do autonomicznego rozumowania, planowania i kontroli systemów robotycznych w złożonych środowiskach.
Klasyfikacja robotów mobilnych
1. Zgodnie z metodą ruchomą można go podzielić na: kołowego robota mobilnego, chodzącego robota mobilnego (jednonożnego, dwunożnego i wielonożnego), robota mobilnego gąsienicowego, robota pełzającego i robota pływackiego i inne typy;
2. W zależności od środowiska pracy można go podzielić na: wewnętrzne roboty mobilne i zewnętrzne roboty mobilne;
3. Zgodnie ze strukturą systemu sterowania można go podzielić na: funkcjonalnego (poziomego) robota konstrukcyjnego, behawioralnego (pionowego) robota strukturalnego i robota hybrydowego;
4. W zależności od funkcji i zastosowań można go podzielić na: roboty medyczne, roboty wojskowe, roboty niepełnosprawne, roboty sprzątające itp .;
Inteligentny robot mobilny to kompleksowy system, który integruje percepcję środowiska, dynamiczne podejmowanie decyzji i planowanie, kontrolę zachowania i realizację. Koncentruje się na multidyscyplinarnych wynikach badań, takich jak technologia czujników, przetwarzanie informacji, inżynieria elektroniczna, inżynieria komputerowa, inżynieria sterowania automatyką i sztuczna inteligencja.
Wraz z ciągłym doskonaleniem wydajności robotów, zakres zastosowań robotów mobilnych został znacznie rozszerzony, nie tylko w przemyśle, rolnictwie, opiece medycznej, usługach i innych branżach, ale także w szkodliwych i niebezpiecznych sytuacjach, takich jak bezpieczeństwo miejskie, obrona narodowa i eksploracja kosmosu. Ładna aplikacja. Dlatego technologia robotów mobilnych zyskała szerokie zainteresowanie krajów na całym świecie.