Koło Mecanum jest określane jako "Koło Pszenicy". Jest to koło, które może poruszać się we wszystkich kierunkach. Składa się z piasty i rolki otaczającej piastę, a oś rolki koła Mecanum tworzy zawarty kąt 45 ° z osią piasty. Istnieje wiele małych kół, zwanych rolkami, rozmieszczonych ukośnie na obręczy piasty, dzięki czemu koła mogą przesuwać się bocznie. Wałek jest również rodzajem małego wałka bez zasilania. Szyna zbiorcza małego rolki jest bardzo wyjątkowa. Gdy koło obraca się wokół stałego wrzeciona koła, obwiednia każdej małej rolki będzie cylindryczną powierzchnią, dzięki czemu koło może przewijać się do przodu w sposób ciągły. Połączenie czterech takich kół umożliwia poruszanie się urządzenia w dowolnym kierunku.
A koło Mecanum ma lustrzany związek z kołem AB. Jeśli koło A może poruszać się po przekątnej do lewego przodu i prawego tyłu, koło B przesunie się po przekątnej do prawego przodu i lewej do tyłu. Zgodnie z wiedzą fizyczną, której nauczyliśmy się w szkole średniej, prędkość może być rozłożona ortogonalnie, a następnie koło A może zostać rozłożone na osiowe lewe i pionowe osiowe składowe prędkości do przodu; lub osiowy prawy i pionowy kierunek osiowy po składowej prędkości. W ten sposób składowa prędkości koła B i koła A stanie się relacją lustrzanego odbicia.
Po poznaniu składowych prędkości rund A i B możemy utworzyć kombinację zależności. W przypadku czterokołowego koła Mecanum to nic innego jak następujące kombinacje. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Czy którakolwiek z powyższych kombinacji może poruszać się w dowolnym kierunku? Odpowiedź brzmi: NIE! Poniżej znajduje się przykład poprawnego przykładu i złego przykładu, a resztę można uzasadnić samodzielnie.
AAAA, jak powiedzieliśmy wcześniej, składowa prędkości koła A jest albo przednia + lewa, albo prawa + tylna. Gdy wszystkie cztery koła chcą skręcić do przodu, każde koło będzie miało składową prędkości w lewym kierunku. Spowoduje to, że całe podwozie przesunie się w lewo podczas poruszania się do przodu. W ten sam sposób, wycofując się, na pewno przesunie się w prawo, co utrudnia kontynuowanie, ponieważ ta rzecz biegała w niekontrolowany sposób. Z pewnością nie jest to arbitralny kierunek, w którym musimy podążać.
Prawidłowy rozkład kół Mecanum to ABAB. Gdy wszystkie cztery koła są obrócone do przodu, koła AB mogą anulować prędkość osiową ze sobą, tak że pozostaje tylko prędkość do przodu, a podwozie może poruszać się do przodu bez zjeżdżania z toru. To samo dotyczy odstępu. Jeśli koło A obraca się do przodu, a koło B jest odwrócone, prędkości do przodu i do tyłu zostaną anulowane, pozostawiając tylko prędkość w lewo, więc podwozie przełoży się na lewo; wręcz przeciwnie, jeśli koło A jest odwrócone, koło B obraca się do przodu, wówczas podwozie przełoży się na prawo; koło po lewej stronie podwozia obraca się do przodu, a koło po prawej stronie cofa się, podwozie może obracać się w prawo i odwrotnie, podwozie może obracać się w lewo.
Porównując ze zwykłymi pojazdami, możemy stwierdzić, że gdy zwykłe pojazdy się poruszają, wszystkie koła obracają się w tym samym kierunku. Gdy pojazd korzystający z koła Mecanum porusza się w dowolnym kierunku, kierunek ruchu każdego koła jest inny. Dlatego, jeśli koło Mecanum chce poruszać się pod dowolnym kątem w prawdziwym tego słowa znaczeniu, to każde koło musi być Wymagany jest oddzielny napęd silnika.
W rezultacie wymagany jest również system sterowania, aby opanować prędkość i kierunek kierowania każdym kołem.
Odkąd pojawiło się koło Mecanum, jest szeroko stosowane w dziedzinie produkcji przemysłowej. Jeśli środowisko jest trudne, a przestrzeń jest bardzo wąska, wózki AGV, wózki widłowe i inny sprzęt wykorzystujący technologię kół Mecanum mogą swobodnie się rozwijać i cofać.