Zaletami koła Mecanum i koła dookólnego są elastyczność i wygoda, a wadą jest droga.
Koło dookólne, jak sama nazwa wskazuje, może poruszać się w dowolnym kierunku, pod dowolnym kątem i w dowolnym kierunku.
Dlatego w porównaniu z tradycyjną metodą napędu różnicowego, koło dookólne może zakończyć obrót podczas translacji, bez wcześniejszego obracania, a następnie translacji.
Koło Omni Uwaga:
To, co sprawia, że koło Omni jest wyjątkowe, to specjalne opony. Koło dookólne to nie tylko piasta, ale połączenie wielu opon. Jego główny korpus to duże koło środkowe, a obrzeże koła środkowego to małe koło, którego kierunek osi środkowej jest prostopadły do koła środkowego.
Podobnie jak zwykłe koła, duże koło centralne może obracać się wokół swojej osi środkowej, podczas gdy małe otaczające rolki mogą sprawić, że koło dookólne obraca się w kierunku równoległym do osi środkowej.